Besturingstechniek
Besturingstechniek is een vak.
Boek: drie Festo readers.
Docent: De Vlugt
Lokaal: ?
Wanneer in het studierooster: vaker, zie hieronder
Vorm: Praktijk
Voor dit vak krijg je drie readers:
- A: Theorie
- B: Opdrachten
- C: Uitwerkingen
Jaar 1, periode 3: Besturingstechniek EPN.EU
Tips:
- Gebruik de juiste kleur draden: rood = plus, zwart = min, groen = naar actuatoren, geel = tussen schakelaars
Jaar 1, periode 4: Besturingstechniek LOG.O4
Jaar 2, periode 7: Besturingstechniek PLC.P7
Tip van Gert-Jan Boer: tutorialsiemensplc-pdf.
Aantekening:
12345
HARDWARE INSTELLEN
Project -> Nieuw project
Insert new object
Insert | Station | SIMATIC 300
Nieuwe programma heet 'Hardware', open deze
Stap 1: 300 Station, heeft een Rack (buitenkant) en Rail. Begin met Rail.
In Rail moeten componenten in, max 8.
Regel 1: in praktijk leeg. Regel 1 is altijd voor de power supply, op school is PS altijd afwezig (hier worden de PLC's vreemd gevoed)
Regel 2: CPU, op school bijvoorbeeld 314C-2 DP (318 moet voor FIPA)
Hardware hetzelfde, software verschillend voor CPU outputs
MPI (Multi Point Interface) is RS4-85 protocol, alleen voor Siemens
Op ProfiBus (ook RS4-85 protocol) kan alles worden aangesloten, wij gebruiken dit niet.
+---+---+---+
| | | |
| C | 1 | 1 | 2
| P | | |
| U | | |
| | | |
+---+---+---+
*1: hoort bij CPU
In regel 3: interface module, laten wij leeg
In regel 4:
SM321 DI, besteknummer 6AG1321-1
SM322 DO, besteknummer 6AG1321-1
CP343-1 ADVANCED -> in mapje 'Ethernet
Interfaces:
1) klepje open, linkerkant monitoren via MPI/ProfiBus
2) USB MPI
3) Ethernet
10.25.127.x, waar x het door de DHCP server toegewezen is, tussen 7 en 180
255.255.255.0 Subnet mask
10.25.127.1 Use route
Opslaan:
- Save: S7 Program -> Blocks -> alleen OB1
- Save and compile: S7 Program -> Blocks -> OB1 en System data
-10 tot +10 Volt, 4-20 mA, ook weerstand is mogelijk
Addresseren
0.0 t/m 0.7
1.0 t/m 1.7
x.0 t/m x.7
x van 0 t/m 255
Dan
- I (input ) x.0 t/m x.7, waar x van 0 tot en 255
- Q (output) x.0 t/m x.7, waar x van 0 tot en 255
- M (merker) x.0 t/m x.7, waar x van 0 tot en 255
Bit: 0 of 1
Byte: 8 bits
Word: 16 bit, 2 byte
Dword: 32 bit, 4 byte, 2 words
Input pin 1 van de CPU heeft als adres I124.0
2.0 I124.0
t/m
2.0 I124.7
dan
2.0 I125.0
t/m
2.0 I125.7
SOFTWARE
SFC: Sequential Function Charts
In LOGO is merker 8 de initializatie stap
Stap 1: paraat- or initializatiestap. Elke stap kan dit worden, in 'Object Properties'
Label; bijna altijd N voor ons
- N: No Event
- S: Set
- R: Reset
- L: Reset after delay